Informatique – Escale chez Yanis

Pour la partie électronique de ma voiture radiocommandée, j’ai utilisé le kit « ELEGOO Starter Kit ».

Contenu :

Des leds pour l’éclairage avant et arrière
Un récepteur infrarouge et sa télécommande
Une carte électronique
Une pile de 9V pour l’alimentation
Des câbles mâle-femelle et femelle-femelle
Un breadboard pour le câblage
Des résistances

Exemples de câblage :
La télécommande servira pour commander la voiture dans 2 sens : Avancer et Reculer (touches 2 et 8).
Les Leds, simulant les feux avant et arrière, sont allumées en fonction du sens de marche.

Fonctionnement de la télécommande et de son récepteur infrarouge.

Fonctionnement de l’allumage de deux leds.

Programmation : Ce kit offre une interface permettant de réaliser le code ainsi que de téléverser ce code sur la carte électronique Arduino Uno sur laquelle sont branchées les entrées(capteurs/récepteurs : télécommande…) et les sorties (actionneurs qui vont réaliser l’action : moteurs pour faire tourner les roues…)

On distingue 2 parties dans le code :

Fonction Setup() : La configuration des broches de la carte en entrées/sorties afin de savoir où lire/envoyer l’information.
Fonction Loop() : qui boucle indéfiniment à l’écoute d’un événement puis réalisation du traitement dans la boucle.

Exemple d’événement : Un appui sur la touche 2 de la télécommande arrive sur une entrée de la carte ce qui déclenche ue rotation en avant des moteurs faisant tourner les roues et allumant les leds associées.

#include "IRremote.h"


const int IR_RECEIVER_PIN = 13; // Signal Pin of IR receiver to Arduino Digital Pin 11 

int Red_Led = 9;


int pinM1Avancer = 4; //pin de commande moteur 1
int pinM1Reculer = 12; // pin de commande moteur 1
int pinPWMMoteur1 = 10; // pin PWM moteur 1 (0-255)

int pinM2Avancer = 8; //pin de commande moteur 2
int pinM2Reculer = 2; //pin de commande moteur 2
int pinPWMMoteur2 = 6; //pin PWM moteur 2 (0-255)

int White_Led = 5;

int PWMValueM = 0;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
   Serial.begin(9600);

   //Enable the IR Receiver. call the new IR receiver object/function
   IrReceiver.begin(IR_RECEIVER_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); // Start the receiver
   
   pinMode(Red_Led, OUTPUT);
   pinMode(White_Led, OUTPUT);
   digitalWrite(Red_Led, HIGH);
   digitalWrite(White_Led, HIGH);
   delay(3000);
   digitalWrite(Red_Led, LOW);
   digitalWrite(White_Led, LOW);
   

   pinMode(pinM1Avancer, OUTPUT);
   pinMode(pinM1Reculer, OUTPUT);
   pinMode(pinPWMMoteur1, OUTPUT);
   analogWrite(pinPWMMoteur1, PWMValueM);

   pinMode(pinM2Avancer, OUTPUT);
   pinMode(pinM2Reculer, OUTPUT);
   pinMode(pinPWMMoteur2, OUTPUT);
   analogWrite(pinPWMMoteur2, PWMValueM);
}

void loop()   /*----( LOOP: RUNS CONSTANTLY )----*/
{
  if (IrReceiver.decode()) // have we received an IR signal
  {
    //Print Code in HEX
    Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData, HEX);
    IrReceiver.resume(); // receive the next value
    if(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0xE718FF00 )  //touche 2 détectée
    {
      digitalWrite(White_Led, HIGH);
      avancer();
      digitalWrite(White_Led, LOW); 
   } 
    else if(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0xAD52FF00)  //touche 8 détectée
    {
     
      digitalWrite(Red_Led, HIGH);
      reculer();
      digitalWrite(Red_Led, LOW);
  }
   else if(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0xA55AFF00 )  //touche 6 détectée
   {
    tournerADroite();
  }
   else if(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0xF708FF00 )  //touche 4 détectée
   {
    tournerAGauche();
   }
 } 

}/* --(end main loop )-- */


void avancer() {
  for(PWMValueM;PWMValueM<=255;PWMValueM++)
  {
    digitalWrite(pinM1Avancer, HIGH);
    digitalWrite(pinM1Reculer, LOW);
    
    digitalWrite(pinM2Avancer, HIGH);
    digitalWrite(pinM2Reculer, LOW);
    delay(10);
    analogWrite(pinPWMMoteur1, PWMValueM);
    analogWrite(pinPWMMoteur2, PWMValueM);
  }
  delay(1000);
  analogWrite(pinPWMMoteur1, 0);
  analogWrite(pinPWMMoteur2, 0);
  PWMValueM=0;
}